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iCommandを使って、PCとか他のガジェットからコントロールできるRCカーとか作ってみまーす。構成は↑な感じ。鯖とリモコンはそれぞれソケット通信でデータをやりとりします。Bluetoothのデバイスとして認識されているNXTは、シリアルポートを通じてPCと通信をします。鯖とNXTは、Javaでシリアル通信をするためにRXTXライブラリを使い、NXT上のマイコンに命令を送るわけです。

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LEGO MINDSTORMS NXTを衝動買いしちゃったんで、ロボットとPCを連動させて遊んでみます。いけ！ロボ！

MINDSTORMSをプログラムするには標準の環境の他に、いくつかのプログラム言語やソフトウェア、APIがサードパーティから発表されています（NXT対応環境の比較）。大きく分けてマイコンにロードするタイプ、遠隔操作するタイプがあるようです。だいたいがC、C++とかなんで、何かと縁があるJavaでプログラムができる LeJOS NXJ を使うことにします。その派生プロジェクトには、Javaプログラムから、Bluetooth経由で遠隔操作ができる iCommand というAPIがあります。LeJOSでプログラムするには、MINDSTORMS本体のファームウェアを書き換える必要があるんですが、iCommandは標準のファームウェアでも使用できるようなんで、標準の環境で遊ぶにも便利ぽいです。とりあえずiCommandとLeJOS NXJでいろいろ動かしてみようかと思います。

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AS3用フレームワークのProgression Frameworkを使って、ブログパーツみたいなFlashを作りまーす。とりあえず今回は準備編。

いろいろあったけど生まれ変わった定額制の音楽ダウンロード・配信サービス Napster。売れ筋のＣＤは少ないけど、こっちで売ってないEP盤とかマイナーな曲があったり、レビューも充実（？）してたりと結構便利。なんせ定額で聴き放題ってのがイイ。毎週水曜くらいに新規追加されたニューリリースが更新されるんですが、アプリがWindows専用なので、Macでは使えません。いちいち違うところにあるWindowsパソコンを見にいくのが面倒なんです。ええ。

なもんでニューリリースの情報がいつでも見れるように、あとProgressionの勉強も兼ねて、ブログパーツみたいなものを作ろう！かと思います。

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ええかげん書ききらないと。出力側のFlashも作る。動作の動画だけ撮って、できた！ってことでいいかなぁ。。 えーと。。ソース嫁。

このエントリは書きかけの内容が含まれます。気がむいたら随時更新されます。

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たまにはレポートも書かないとねー。関西屈指のキワモノツワモノ共が集うFlash/ActionScript道場。第11回 大阪てら子「なぎまぐの Flash ライブコーディング featuring たけし（休）」に行ってきたよ。

参加者は○名（わすれた）、発表は３名。

ライブラリを使わずに3D（Flash ライブコーディング）

発表者はなぎまぐさん。
ライブコーディングで、マウスに追随してグルグル廻すデモを作る。

• マウスの座標をキーにアフィン変換で座標変換する。
  
• 動くと結構かっこいい。
  

寒いし雪でも降らせよう（Flash ライブコーディング）

たけしCEOが体調不良でお休みなので、さくーしゃさんが急遽登板。
ライブコーディングで、雪のパーティクルを降らせるデモを作る。

• 1ピクセルのビットマップでパーティクルを作って落とす。
  
• Bitmapのカンバスを作って、その中を描き直すことでアニメーションさせる。
  
• いっぱい→各点のX、速度をランダムで降ってくる感じに。
  
• 文字の形に降らせる。文字のBitmapを置いてスキャン→白に当たったら雪を生成。
  
• forcemapを使って積もらせる。積もらせる形を描いて背景に置く。→雪の位置の背景をスキャン→速度を変える。黒：速い、白：遅く→積もってるように見える。
  
• キラキラ点滅はローテクで回避ｗ。こーゆーのがいい。キラキラ用に1/4のサイズの新しいカンバスを作る→smoothingつけて4倍の大きさで配置→加算モードで合成→雪を動かすときにキラキラ用のカンバスにDraw→1/4にした時に点がたまに消える＋拡大smoothingでグローぽく。キラキラ。
  
• パーティクルするならBitmapのが速い。
  
• 処理中は表示するまでStageをロックしとくと、なんとんく速くなる。
  

ASでの12色環へのアプローチ

WCAN@名古屋の山ゴンさんが飛び入りで発表してくれました。
バウハウスの12色環のアレをASで書いて見よう。という内容。

• 画像から色を抽出→３色からイイ感じの合成色を生成する。
  
• エロい展開を期待してたのはあたしだけじゃないはず。。
  

その他：話題に出たこと

・Flash Develop vs Flex Builder
・delegate再び。
・ライブコーディングするなら事前に練習しよう。

えーと。あとは覚えてない。。

まーそんな感じ。宣伝効果があったのか、新しい人もたくさんいて新鮮でしたｗ。
いつも場所を提供して下さるCOLORSさん。スピーカーの皆さんありがとうございました。

次回は2/16（土）。1周年らしいですわよ。