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LEGO Archive
LEGO : LEGO MINDSTORMS NXTとPCを連携（その２） - NintendoDS、Flashでコントロール
- Posted at: 2008年6月12日 11:32
- Update: 2008年7月18日 12:08
iCommandを使って、PCとか他のガジェットからコントロールできるRCカーとか作ってみまーす。構成は↑な感じ。鯖とリモコンはそれぞれソケット通信でデータをやりとりします。Bluetoothのデバイスとして認識されているNXTは、シリアルポートを通じてPCと通信をします。鯖とNXTは、Javaでシリアル通信をするためにRXTXライブラリを使い、NXT上のマイコンに命令を送るわけです。
関連タグ: Bluetooth, iCommand, MINDSTORMS, NintendoDS
LEGO : LEGO MINDSTORMS NXTとPCを連携（その１） - iCommandのインストール
- Posted at: 2008年5月 5日 14:40
- Update: 2008年6月26日 13:22
LEGO MINDSTORMS NXTを衝動買いしちゃったんで、ロボットとPCを連動させて遊んでみます。いけ！ロボ！
MINDSTORMSをプログラムするには標準の環境の他に、いくつかのプログラム言語やソフトウェア、APIがサードパーティから発表されています（NXT対応環境の比較）。大きく分けてマイコンにロードするタイプ、遠隔操作するタイプがあるようです。だいたいがC、C++とかなんで、何かと縁があるJavaでプログラムができる LeJOS NXJ を使うことにします。その派生プロジェクトには、Javaプログラムから、Bluetooth経由で遠隔操作ができる iCommand というAPIがあります。LeJOSでプログラムするには、MINDSTORMS本体のファームウェアを書き換える必要があるんですが、iCommandは標準のファームウェアでも使用できるようなんで、標準の環境で遊ぶにも便利ぽいです。とりあえずiCommandとLeJOS NXJでいろいろ動かしてみようかと思います。
関連タグ: Bluetooth, eBay, iCommand, MINDSTORMS, OS X
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