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LEGO Archive

LEGO : LEGO MINDSTORMS NXTとPCを連携(その2) - NintendoDS、Flashでコントロール

  • Posted at: 2008年6月12日 11:32
  • Update: 2009年2月13日 04:52

080604_mindstorms1.gif

iCommandを使って、PCとか他のガジェットからコントロールできるRCカーとか作ってみまーす。構成は↑な感じ。鯖とリモコンはそれぞれソケット通信でデータをやりとりします。Bluetoothのデバイスとして認識されているNXTは、シリアルポートを通じてPCと通信をします。鯖とNXTは、Javaでシリアル通信をするためにRXTXライブラリを使い、NXT上のマイコンに命令を送るわけです。

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関連タグ: Bluetooth, MINDSTORMS, NintendoDS, iCommand

LEGO : LEGO MINDSTORMS NXTとPCを連携(その1) - iCommandのインストール

  • Posted at: 2008年5月 5日 14:40
  • Update: 2009年2月13日 04:52

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LEGO MINDSTORMS NXTを衝動買いしちゃったんで、ロボットとPCを連動させて遊んでみます。いけ!ロボ!

MINDSTORMSをプログラムするには標準の環境の他に、いくつかのプログラム言語やソフトウェア、APIがサードパーティから発表されています(NXT対応環境の比較)。大きく分けてマイコンにロードするタイプ、遠隔操作するタイプがあるようです。だいたいがC、C++とかなんで、何かと縁があるJavaでプログラムができる LeJOS NXJ を使うことにします。その派生プロジェクトには、Javaプログラムから、Bluetooth経由で遠隔操作ができる iCommand というAPIがあります。LeJOSでプログラムするには、MINDSTORMS本体のファームウェアを書き換える必要があるんですが、iCommandは標準のファームウェアでも使用できるようなんで、標準の環境で遊ぶにも便利ぽいです。とりあえずiCommandとLeJOS NXJでいろいろ動かしてみようかと思います。

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関連タグ: Bluetooth, MINDSTORMS, OS X, eBay, iCommand
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hoehoe3 : おおさか方面でWebとかやってますよ。
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